Junaedi, Junaedi (2011) Aplikasi Pengendali Kikrokontrol AT89s51 untuk Media Praktikum Mahasiswa di Laboratorium Universitas Bhayangkara Jakarta Raya. Undergraduate thesis, Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.
Text (Cover - Daftar Pustaka)
_Cover-Daftar Isi.pdf Download (3MB) |
|
Text (BAB I)
_BAB I.pdf Download (2MB) |
|
Text (BAB II, III, IV)
_BAB II, III, IV.pdf Download (15MB) |
|
Text (BAB V)
_BAB V.pdf Download (494kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
_Daftar Pustaka.pdf Download (378kB) |
|
Text (Lampiran)
_Lampiran.pdf Download (3MB) |
Abstract
Robot banyak dibuat lntitusi Riset, Universitas serta lnstitusi besar Iainnya. Banyak Mahasiswa Teknik sendiri juga sangat tertarik dengan robotika. Sebagian dari mereka yang tertarik, ternyata belum bisa membuat robotnya sendiri. Saat praktikum Mahasiswa disuguhkan dengan robot dan aplikasi dari pabrikan. Tentunya robot dan aplikasinya sangat lengkap dan multipurpose, tanpa mengetahui bagaimana aplikasi dan robot saling mengirim data karena source code nya tidak dapat dilihat. Pemrograman mikrokontrol merupakan dasar dari pengontrolan kerja robot. Orientasi dari penerapan mikrokontrol adalah untuk mengendalikan suatu sistem berdasarkan input yang diterima. Pemrograman tersebut adalah Aplikasi Pengendali Mikrokontrol A T89s51 yang dibuat dengan software Visual Basic 6.0. Fungsi dari Aplikasi ini mengendalikan aktuator seperti DC Motor dan kontrol berupa Switch dan LED. Pada proyek ini telah berhasil membuat Apilkasi Pengendali Mikrokontrol untuk lebih banyak mengenal pada komponen robot dan konektifitas antar konponen, juga source code nya dapat dilihat.
Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
---|---|
Subjects: | Teknologi dan Ilmu Terapan > Komputer |
Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Informatika |
Depositing User: | Admin Repositori |
Date Deposited: | 06 May 2021 04:02 |
Last Modified: | 06 May 2021 04:02 |
URI: | http://repository.ubharajaya.ac.id/id/eprint/8994 |
Actions (login required)
View Item |
Downloads
Downloads per month over past year