Universitas Bhayangkara Jakarta Raya

Institutional Repositories

Junaedi, Junaedi (2011) Aplikasi Pengendali Kikrokontrol AT89s51 untuk Media Praktikum Mahasiswa di Laboratorium Universitas Bhayangkara Jakarta Raya. Undergraduate thesis, Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.

[img] Text (Cover - Daftar Pustaka)
_Cover-Daftar Isi.pdf

Download (3MB)
[img] Text (BAB I)
_BAB I.pdf

Download (2MB)
[img] Text (BAB II, III, IV)
_BAB II, III, IV.pdf

Download (15MB)
[img] Text (BAB V)
_BAB V.pdf

Download (494kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
_Daftar Pustaka.pdf

Download (378kB)
[img] Text (Lampiran)
_Lampiran.pdf

Download (3MB)

Abstract

Robot banyak dibuat lntitusi Riset, Universitas serta lnstitusi besar Iainnya. Banyak Mahasiswa Teknik sendiri juga sangat tertarik dengan robotika. Sebagian dari mereka yang tertarik, ternyata belum bisa membuat robotnya sendiri. Saat praktikum Mahasiswa disuguhkan dengan robot dan aplikasi dari pabrikan. Tentunya robot dan aplikasinya sangat lengkap dan multipurpose, tanpa mengetahui bagaimana aplikasi dan robot saling mengirim data karena source code nya tidak dapat dilihat. Pemrograman mikrokontrol merupakan dasar dari pengontrolan kerja robot. Orientasi dari penerapan mikrokontrol adalah untuk mengendalikan suatu sistem berdasarkan input yang diterima. Pemrograman tersebut adalah Aplikasi Pengendali Mikrokontrol A T89s51 yang dibuat dengan software Visual Basic 6.0. Fungsi dari Aplikasi ini mengendalikan aktuator seperti DC Motor dan kontrol berupa Switch dan LED. Pada proyek ini telah berhasil membuat Apilkasi Pengendali Mikrokontrol untuk lebih banyak mengenal pada komponen robot dan konektifitas antar konponen, juga source code nya dapat dilihat.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: Teknologi dan Ilmu Terapan > Komputer
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Informatika
Depositing User: Admin Repositori
Date Deposited: 06 May 2021 04:02
Last Modified: 06 May 2021 04:02
URI: http://repository.ubharajaya.ac.id/id/eprint/8994

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year